其後邀請好友梁永耀醫生一起組織內閣事宜，在2017年11月，羅琨瑜先生出席由中國計劃生育協會所舉辦的「第五屆海峽兩岸暨港澳地區青少年性與生殖健康研討會」時，遇上當時澳門城市大學創新社會工作學系的系主任何鍾建副教授，並將成立學會一事告知對方，其後聯同梁永耀醫生在多次拜訪何鍾建副教授，誠邀他一起創立學會。

 由何鍾建副教授組織，於澳門明愛圖書館舉行第一次籌備會議，出席者包括：左一梁永耀醫生、左二施鈺鋇副教授、中間何鍾建副教授、右二羅琨瑜先生、右一梁文龍助理教授。

澳門社會及行為科學研究會成立，會長羅琨瑜致詞表示，政府一直致力社會問題研究，強調科學施政，鼓勵民間社團參與社會學術研究。社會及行為研究的根本目的是找出真實，學會期望推動關心社會的人士透過謹慎、具有足夠觀察及重複論證的方法，精準解釋社會及行為現象；集合本土從事學術研究的專業人士，開展本土化研究；建立本澳社會常模；編製符合本澳社會需要的測量工具及建立專業的學術期刊等。透過上述安排，期望學會的工作成果，能夠推進本澳的研究水平，亦為特區政府的施政提供參考依據。

    澳門社會及行為科學研究會第一屆內閣就職典禮於2018年5月20日下午二時半假皇都酒店舉行，中聯辦社會工作部處級助理林丹紅、教青局代副局長黃健武、社工局專業發展及計劃處長梁嘉輝、議員兼澳大社會科學及人文學院傳播系副教授林玉鳳、澳門明愛行政總監袁志海、北師港浸大聯合國際學院教授黃匡忠等出席。